Podstawowe dane
| systemy wspomagające | System ABS |
| Typ nadwozia | Minivan |
| Marka | Toyota |
| Liczba drzwi | 5 |
| Napęd | Napęd na koła przednie |
| Zakończenie produkcji | December, 2002r. |
| generacja | Sienna |
| Masa własna | 1780 kg |
| model | Sienna |
| Typ wspomagania kierownicy | Hydrauliczne |
| Układ napędowy | Silnik spalinowy |
| Liczba miejsc | 5 |
| Początek produkcji | 2001r. |
| Typ układu kierowniczego | Drążek kierowniczy |
Wymiary
| Wysokość | 1710 mm |
| Długość | 4930 mm |
| Rozstaw osi | 2900 mm |
| Szerokość | 1865 mm |
Spalanie
| zużycie paliwa (ekonomiczne) - poza miastem | 9.8 l/100 km |
Silnik
| Stopień kompresji | 10.5 |
| Średnica cylindra | 87.5 mm |
| Pojemność silnika | 2995 cm3 |
| Pozycja silnika | Z przodu, poprzecznie |
| Typ wtrysku | Wtrysk pośredni wielopunktowy |
| Paliwo | Benzyna |
| Modyfikacja silnika | 3.0 i V6 24V (213 Hp) |
| Liczba cylindrów | 6 |
| Liczba zaworów na cylinder | 4 |
| Skok tłoka | 83 mm |
| Układ cylindrów | Układ cylindrów "V" |
| Moc | 213 hp przy 5800 rpm. |
| Moment obrotowy | 298 Nm @ 4400 rpm. |
| Rozrząd | DOHC |
Zawieszenie
| Zawieszenie przednie | The depreciated rack |
| Zawieszenie tylne | Sprężyna spiralna |
Hamulce
| Hamulce (przód) | Tarcze wentylowane |
| Hamulce (tył) | Bęben |
Koła
| Rozmiar opony | 215/65 R15 |
Performance
| maksymalna prędkość | 180 km/h |
Skrzynia biegów
| Liczba biegów (automatyczna skrzynia) | 4 |
Inne
| pojemność zbriornika z chłodziwem | 9.5 l |
| Architektura układu napędowego | Napęd na koła przednie |
| Pojemność (olej silnikowy) | 4.7 l |
| Pojemność zbiornika paliwa | 79 l |
